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管棒材矫直机


       因为管棒材矫直机在进给系统中,传动的齿轮副之间是存在间隙的,因此在开环的系统中会对进给的运动造成移位的滞留;而在进行反向的时候,还会出现比较严重的方向死区,对整个加工的精度都会造成严重的影响。但是在闭环的系统中,因为具备反馈的作用,虽然滞后量会得到相应的补偿,但是反向的时候则会促使伺服的系统出现振动,而导致矫直机的工作出现不稳定。为了完善管棒材矫直机整个伺服系统的工作性能,可以采用以下方式来减小或者是解决齿轮之间传动的间隙。
       一、柔性的调整法:主要指的是在进行调整之后,齿侧在间隙上还可以进行补偿,这种方式正常情况下,都会将弹簧在压力上进行调整,因此拉对齿侧的间隙进行调整,而且当齿轮在齿厚上,和周节上发生变化的时候,还能一直保持无间隙的啮合,但是这种结构属于复杂型,而且轴向在尺寸上比较大,传动的刚度低,主要的是传动较为平稳。
       二、刚性的调整法:是对齿侧间隙不可以进行自动补偿的一种调整方式,因此齿轮在周节上的公差,以及齿厚上都会有比较严格的要求,不然传动在灵活性上就会受到较严重的影响。这种调整的方式整体结构是较为简单的,而且还能具备较强的传动刚度。


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